環(huán)路分析的測試原理主要是給開關(guān)電源電路注入一個頻率變化的正弦信號,測量開關(guān)電源在頻域上的特性,通過分析增益余量和相位余量來判斷環(huán)路是否穩(wěn)定,可以為電子工程師設(shè)計穩(wěn)定的控制電路提供直觀的數(shù)據(jù)。
相比傳統(tǒng)的測試方法,比如:采用電子負(fù)載對開關(guān)電源產(chǎn)品進(jìn)行不同電壓或電流下的工作狀態(tài),甚至采用不同電流斜率的動態(tài)負(fù)載來測試開關(guān)電源的工作狀態(tài)。環(huán)路分析的測量方式可以大大減少環(huán)路穩(wěn)定性的驗證周期,而且具備直觀的伯德圖數(shù)據(jù)。
開關(guān)電源的穩(wěn)定性關(guān)系到整個應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性,利用伯德圖可以看出在不同頻率下系統(tǒng)增益的大小和相位,通過伯德圖來對開關(guān)電源的環(huán)路穩(wěn)定性進(jìn)行判斷和分析已經(jīng)成為評估開關(guān)電源可靠性必不可少的方法。
在研發(fā)期間反復(fù)的修改和調(diào)試電路時,環(huán)路分析可以提供直觀的數(shù)據(jù)對比,同時測量非常便捷,能快速的判斷系統(tǒng)是否達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),增強工程師對設(shè)計產(chǎn)品的信心。
用什么儀器來進(jìn)行環(huán)路測試呢?
1、用網(wǎng)絡(luò)分析儀,代價昂貴
2、用專門的環(huán)路分析儀,低價比網(wǎng)路分析儀相對便宜。
3、用示波器加信號源加注入變壓器,代價低(用泰克MDO示波器做環(huán)路分析)
衡量開關(guān)電源穩(wěn)定性的指標(biāo)是相位裕度和增益裕度。同時穿越頻率,也應(yīng)作為一個參考指標(biāo)。
(1) 相位裕度是指:增益降到0dB時所對應(yīng)的相位。
(2) 增益裕度是指:相位為0deg時所對應(yīng)的增益大小(實際是衰減)。
(3) 穿越頻率是指:增益為0dB時所對應(yīng)的頻率值。
相位裕度,增益裕度,穿越頻率,如圖(波特圖)所示
開關(guān)電源控制環(huán)路穩(wěn)定性驗證
開關(guān)電源環(huán)路的頻響特性,如果電源的負(fù)載特性在某一頻率下增益等于1(0dB)且相移量為180°時,那么電源控制環(huán)路將因出現(xiàn)同相正反饋(此相移量加原設(shè)定180°相移,總相移量為360°),因而有足夠能量返回系統(tǒng),并在此頻率下維持振蕩。為避免電源系統(tǒng)出現(xiàn)類似破壞性的不穩(wěn)定現(xiàn)象,通常情況下,環(huán)路控制電路都會采用反饋補償組件來降低高頻端的增益,使得開關(guān)電源在預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)都保持穩(wěn)定。
環(huán)路穩(wěn)定性測試接線圖如圖2所示,將信號電阻(Inserted Resistor )接入電源的環(huán)路控制電路中,注入一特定幅度和頻率范圍的掃頻干擾信號(OUT),當(dāng)干擾信號達(dá)到一定的幅度時,環(huán)路系統(tǒng)便對干擾信號有所響應(yīng),然后使用頻率響應(yīng)分析儀對電源環(huán)路輸出端(CH2)和電源環(huán)路干擾信號注入端(CH1)同時進(jìn)行比值跟蹤測量,則可以得出頻率與增益和相位的關(guān)系曲線圖——波特曲線圖(Bode Plot Graph),如圖1所示。
在實際測試過程中應(yīng)注意的環(huán)節(jié)是注入電阻的位置,以及阻值大小。為了減小測量誤差,實測一般選取10~100Ω的電阻;干擾信號的大小一般要求其幅度不能超過輸出電壓的5%,否則測出來的結(jié)果是不準(zhǔn)確的。
環(huán)路穩(wěn)定性評價指標(biāo)
工程中一般認(rèn)為在室溫和標(biāo)準(zhǔn)輸入、正常負(fù)載條件下,環(huán)路的相位裕量要求大于45°,以確保系統(tǒng)在各種誤差和參數(shù)變化情況下的穩(wěn)定性。當(dāng)負(fù)載特性、輸入電壓變化較大時,需考慮在所有負(fù)載狀況下以及輸入電壓范圍內(nèi)的環(huán)路相位裕量應(yīng)大于30°。
穿越頻率,又稱為頻帶寬度,頻帶寬度的大小可以反映控制環(huán)路響應(yīng)的快慢。一般認(rèn)為帶寬越寬,其對負(fù)載動態(tài)響應(yīng)的抑制能力就越好,過沖、欠沖越小,恢復(fù)時間也就越快,系統(tǒng)從而可以更穩(wěn)定。但是由于受到右半平面零點的影響,以及原材料、運放的帶寬不可能無窮大等綜合因素的限制,電源的帶寬也不能無限制提高,一般取開關(guān)頻率的1/20~1/6。
綜合以上,一般可從以下三個原則判定電源環(huán)路穩(wěn)定性:
(1)、在室溫和標(biāo)準(zhǔn)輸入、正常負(fù)載條件下,閉環(huán)回路增益為0dB(無增益)的情況下,相位裕度是應(yīng)大于45 度;如果輸入電壓、負(fù)載、溫度變化范圍非常大, 相位裕度不應(yīng)小于30度。
(2)、同步檢查在相位接近于0deg時,閉環(huán)回路增益裕度應(yīng)大于7dB,為了不接近不穩(wěn)定點,一般認(rèn)為增益裕度12dB以上是必要的。
(3)、同時依據(jù)測試的波特圖對電源特性進(jìn)行分析,穿越頻率按20dB/Dec閉合,頻帶寬度一般為開關(guān)頻率的1/20~1/6。